汽车有四种制动形式：行车制动，驻车制动，发动机制动，缓速器制动。
我们常见到，常用到的是行车制动器和驻车制动器，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。发动机制动和缓速器制动属于应急制动系统及辅助制动系统。
具体含义如下：
行车制动系统：就是我们俗称的脚刹车。
驻车制动系统：就是我们俗称的手刹车。
应急制动系统：是指汽车在制动失灵的情况下使汽车停下来的装置。在普通的汽车上，手刹车就同时兼具应急制动的功能，电子手刹在设计时就有动态紧急制动功能，而在一些商用车上，有一个应急制动阀，在制动失灵时打开，就可以让汽车停下来。
辅助制动系统：辅助制动系统是指汽车在不使用刹车的情况下让汽车减速停车的装置。在普通的汽车上，发动机制动就是一种辅助制动装置。在商用车上，还有电涡流缓速器、液压缓速器、排气制动等装置，它们都属于辅助制动系统。