esp系统是汽车的电子车身稳定系统，这个系统可以在车辆快速转弯时发挥较大作用。
这个系统是依靠很多传感器才可以正常工作的，如果传感器坏了，那会影响esp系统的正常工作。
如果传感器坏了，那在ecu中会生成故障码，这些故障码可以帮助技师快速判断故障部位和故障原因。
所以，在修车时，读取故障码是非常重要的。
汽车上还有很多像esp这样的辅助驾驶系统，例如abs防抱死制动系统，牵引力控制系统，制动力分配系统等。
abs系统是汽车上一个非常重要的系统，这个系统可以防止在紧急制动时车轮出现抱死现象。
如果在紧急制动时车轮抱死了，那车辆会直接打滑失控，此时驾驶员无法让车子减速，也无法控制汽车的行驶轨迹。
abs系统可以在紧急制动时让车轮保持边滚边滑的状态，这样车轮就不会抱死了。此时驾驶员可以一边让车子减速一边控制行驶轨迹，这样就可以躲开障碍物了。