两驱：指汽车的后轮（或前轮）为驱动轮，前轮为从动轮（或后轮）固定不变。
四驱：四驱指的是汽车在整个驾驶流程中一直维持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以固定的比例分配到前后轮，这种驱动模式能随时具有较好的越野和操控性能，但不可以够根据路面状况做出扭矩分配的调整，并且耗油较高。 而适时四驱则是由电脑芯片调节两驱与四驱的切换，在正常路面，汽车以两轮驱动模式驾驶，遇到越野路面或车轮打滑时，电脑将探测并自动将动力分配到除此之外两轮。对分时四驱模式而言，调节程序的优劣会关系到驱动形式切换的智能化。除此之外，还有一种是由行驶员手动调节以切换驱动形式的分时四驱（Part-Time 4WD）。当前非常多SUV及越野车与此同时具有以上四驱模式的一种或几种以互补短长。