6年免检不代表免年审，它是指免除车辆到检测站过线监测的步骤，而过线检测手续只是车辆年审中的一个步骤，车主仍需要到交警部门领取检验合格标志，办理手续。如果错过了年审时间，被交警查到，可是要处罚和扣车的。
法律规定：非营运的小型客车（私家车），在6年以内是以两年一次年检的频率来算的，超过了6年未满15年，就是按照一年一次年检，而在15年以上，车辆就需要每半年进行一年年检了。没办法，因为这个时候汽车的大部分零件都已呈现老化状态，为了自身安全也为了公共安全，必须半年一检。
年检要带的东西分别是，机动车行驶证、交强险保险凭证、车船税纳税或者免税证明（一般是和交强险一起买的，在交强险保单里能找到这项，找不到的问一下保险公司，有些地区会分开交）、车主身份证。若是他人代办，则需要代办人自己的身份证。