使用了两种发动机,一种是2.0升涡轮增压发动机,另一种是3.5升自然吸气发动机。搭载3.5升自然吸气发动机的汽车为混合动力汽车。雷克萨斯RX的20升涡轮增压发动机具有231马力和350Nm的最大扭矩。发动机的最大扭矩速度为每分钟1800至4000转,最大功率速度为每分钟5200至5600转。3.5升自然吸气发动机是v6发动机。该发动机的最大功率为193kw,最大扭矩为335Nm。其最大转矩速度为每分钟4600转,最大功率速度为每分钟6000转。该机配备了表重技术和混合喷射技术,并采用了铝合金缸盖和缸体。