驻车制动率不合格需要调整的方式如下：
1、在故障检查中，开始以为是驻车制动系统管路漏气，但经仔细察昕、检查未见漏气处；
2、再检查驻车制动继动阀，其工作正常；拆检复合式制动气室，其弹簧刚度也符合规定值。于是怀疑囚回路保护阀通往驻车制动储气筒的回路有问题，拆下该阀并分解检查，发现其通往驻车制动储气筒的阀门弹簧明显过软；
3、分析认为：斯太尔SX2190型越野汽车采用复合式制动气室，由膜片制动（用于行车制动）和弹簧制动（用于驻车制动）两部分组成。驻车制动为弹簧储能放气制动，要解除驻车制动必须使弹簧制动气保持一定的气压。该车由于四回路保护阀通往驻车制动储气筒内充气的压力过低、时间过长，所以发动机启动需较长时间才能解除驻车制动。