起亚K4的火花塞20000公里需要更换一次。还可根据火花塞的故障现象判断是否要提前进行更换，火花塞出现的常见故障归纳为两种：一为火花塞严重烧蚀，另一种是火花塞有沉积物。
火花塞烧蚀当发现火花塞顶端有疤痕或是破坏、电极出现熔化、烧蚀现象时，都表明火花塞已经毁坏，此时就应该更换火花塞，在更换过程中可以先检查火花塞烧蚀的症状以及颜色的变化。
火花塞故障现象判断：
1、电极熔化且绝缘体呈白色，这种现象表明燃烧室内温度过高。这可能是燃烧室内积炭过多，从而造成气门间隙过小，进一步引发排气门过热或是冷却装置工作不良造成的。在火花塞未按规定力矩拧紧时也会造成电极熔化，绝缘体呈现白色的现象。
2、电极变圆且绝缘体结有疤痕诊断：这就表明发动机早燃，可能是点火时间过早或者汽油辛烷值过低，火花塞热值过高等原因带来的。
3、绝缘体顶端碎裂诊断：一般来说，爆震燃烧是绝缘体破裂的主要原因。而点火时间过早、汽油辛烷值低、燃烧室内温度过高，都可能导致发动机爆震燃烧。