皇冠是中大型车。按照等级区分的话是C级车。国内名气较大的C级车有奥迪A6、宝马5系、奔驰E系列等。
汽车等级一般为：A00级、A0级、A级、B级、C级、D级六个级别，与其对应的车型是微型车、小型车、紧凑型车、中型车、中大型车、大型车。
皇冠是丰田集团旗下一款中大型车汽车。丰田皇冠于1955年1月1日在日本下线，截至2019年9月，已经出了14代车型了。
国内的皇冠，从2005款开始售卖，这是皇冠的第十二代车型。截至2019年9月，皇冠出到了2018款，这是皇冠在国内的第三代车型，也是皇冠系列的第十四代车型。
2018款皇冠官方指导价：25.08~37.48万元，共有5款车型在售，全部是国五排放标准。车身尺寸方面，长宽高分别为：5020x1805x1480mm，轴距为2925mm。
动力方面，全系搭载2.0T直列4缸涡轮增压发动机，匹配8挡手自一体变速箱，最大功率173KW，最大马力235PS，最大扭矩350N·m。
供油方式全部为混合喷射。驱动方式全部为后轮驱动。