威驰和威驰FS均是一汽丰田旗下车型，所不同的是，威驰为紧凑型三厢车可以兼顾家用和个人，而威驰FS为两厢车，更适合作为日常代步车。
外型上，威驰延续了日本车一向讨好国人的风格，整体上十分和谐，线条圆润，可爱的前脸和有鱼鳞底纹的尾灯，倒也不乏精致，这些都十分符合国人的审美观。威驰FS前大灯的设计更加细长并与前镀铬锯条衔接在一起。车尾部分尾灯做了细长化的设计，让整车动感的味道更加深厚。而尾部的线条也恰当延伸，让整车的细条更显流畅顺滑。
动力上，威驰的发动机配备的是国产的16气门的5NR-FE和4NR-FE自然吸气发动机。最大马力为107ps，最大功率为79kw，最大扭矩123N.m，具有11.4 秒的百公里加速。威驰FS搭载的发动机较威驰并没有变化，但最大扭矩增加到140N.m，变速箱也没有变化，仍是配合5速手动变速箱或者CVT无级变速箱，完全可以满足日常使用的需求。
内饰配置上，两款车在内饰设计方面并没有什么不同，主要区别在于威驰FS的空调出风口配有镀铬装饰。威驰FS的后排座椅可以按比例进行放倒，威驰则在后排搭配了杯架且具有窗户防夹手功能。两者都安装了中控锁和遥控钥匙等防盗装置。
总体来说，两款车在配置上相差不大，可谓各具特色，选谁最适合，实话说答案是没有标准的，全看需求如何。