2021款对比2020款来说，在售车型取消了手动挡车型，并且CVT车型的发动机最大功率降低了4马力，最大扭矩则是降低了10牛·米，其余的价格包括配置都是没有变化，外形上也没有过多变化。2021款的轩逸车身长度是4641mm，宽度是1815mm，高度是1450mm，轴距为2712mm，该尺寸跟2020款的轩逸是相同的，车内空间相对比较充分，后排空间足够宽敞，但由于溜背的设计，所以头部空间稍显拥挤。内饰上，2021款与2020款几乎是没有区别的，用料以及做工上保持着一贯的水准，方向盘是平底运动型多功能的，并且带有圆形的空调出风口。配置上，2021款入门CVT舒适版相对比较丰富，包含了主副驾驶座安全气囊、胎压显示、ESP车身稳定系统、经济模式切换、上坡辅助、主动闭合进气格栅以及无钥匙启动等等。