CUV起源于20世纪末的日本，是英文Car-Based Utility Vehicle的缩写，叫做城市多功能汽车，指以轿车底盘为设计平台开发的，融轿车、MPV和SUV特性为一体的多用途车，也被叫作Crossover。当前也有非常多人叫跨界车。
所以说，CUV有着轿车的行驶感受和操控，也有MPV的多功能性与较大的车里面空间，与此同时还兼具SUV粗狂的外表与良好的道路通过性。
简单地说，CUV就是底盘是轿车的底盘；外形是SUV的外形；内部是MPV的样式。操控感上，比MPV与SUV好；内部空间上，比MPV小一点，但是大多数基本都是7座，空间上比SUV与轿车又大非常多；外形上，有SUV霸气的外形，底盘比轿车和MPV基本都需要高一点，越野性和安全系数比轿车与MPV需要好一点，但是又比不上SUV的越野性。
SUV最吸引人之处，是除了具备中高档轿车的舒适性外，还有更好的越野性和安全系数，并有运动感，内部空间宽敞，便于平时生活、外出旅行和野外休闲。
例如丰田RAV4、欧蓝德·劲界、本田CRV、雪佛兰沃兰多等，基本都是CUV车型。