主动刹车系统的利弊，好处就是提高行车安全，这项技术不仅可以有效地规避对前方行人的伤害，在驾驶员注意力分散的时候，有了这个功能后能避免发生追尾事故；缺点是系统的感知元件因光学技术局限性的原因，在雾、雪或大雨等恶劣天气下，其探测能力会降低。
汽车安全系统主要分为主动安全系统和被动安全系统，主动刹车系统属于汽车主动安全系统的一部分，是一种利用通讯技术与电子监测来感应车辆周遭的动态状况，以辅助汽车驾驶人的安全配置。我们常见的主动安全系统有ABS、ESP、AEB等电子设备。
主动刹车系统工作原理，城市安全系统通过前风挡上的光学雷达系统监视交通状况，当前车刹车、停止或者有其它障碍物的时候，它首先会自动在刹车系统上加力，以帮助驾驶员在做出动作前缩短刹车距离；或者通过调整方向盘来改变车辆行驶路径，以避开障碍物。如果车辆距离障碍物过近，这套系统会自动紧急刹车而无需驾驶员的操作。