气压制动系统产生制动拖滞的原因是：1、控制阀调整不当，形成排气不畅（装有快放阀和继动阀的车辆也要检查两阀）。2、制动摩擦片磨损过度（太薄），致使制动凸轮转角太大，复位困难发卡。
3、制动凸轮轴转动不灵活。4、制动蹄复位弹簧过软或折断。5、制动蹄支销润滑不良，产生卡阻。6、摩擦片与制动鼓间隙调整不当。7、制动气室有水，冬季结冰而卡住制动气室的膜片不能复位。
气压制动系统工作原理：由发动机驱动的空气压缩机将压缩空气经单向阀首先输入湿储气罐，压缩空气在湿输气管内冷却、并进行油水分离之后，分成两个回路：一个回路经储气筒、双腔制动阀的中腔通向后制动气室；另一个回路经储气筒、双腔制动阀的下腔通往前制动气室。当其中一个回路发生故障失效时，另一个回路仍能继续工作，以保证汽车具有一定的制动能力，从而提高了汽车行驶的安全性。