丰田rav4配备了三辐式的皮质包裹多功能方向盘。可以通过方向盘的按键，方便驾驶员在行驶中进行操作，提高行车安全。下面是方向盘按键功能说明。
换歌按键：收音机模式：选择无线电台、 CD 模式：选择曲目和文件 （MP3 和 WMA）、 iPod 模式：选择歌曲、 USB 存储器模式：选择文件和文件夹。
音量调节键：“+”键增大音量，“-”键减小音量。
接打电话键：连接手机蓝牙后，左边的电话按键表示接听或者拨打电话，右边的电话按键表示拒绝接听电话。
音源切换键：音响系统打开时按下 “MODE” 开关。每次按下此按钮，按照以下顺序改变音频源。如果模式无法使用，则将跳过。AUX®iPod或USB存储器®CD 模式 ®FM2®FM1®AM。长按则设置为静音模式，再次按住开关则取消。
里程信息键：按下后开打仪表控制开关操作多信息显示屏。
选择键：在仪表控制开关操作多信息显示屏中选择图标/更改页面。
返回键：在仪表控制开关操作多信息显示屏中返回上一个画面。
车道保持功能键：按下后，系统确定车辆可能偏离车道时，多信息显示屏上显示警告，警告蜂鸣器鸣响以警示驾驶员。
防碰撞预警功能：按下开关，可以改变车距预警提示。发动机开关切换至 IGNITION ON 模式时，车距自动设定为长距模式。如果前方有车辆行驶，还将显示前车标记。