短时间可以，长时间不可以；
1、空挡踩油门，虽挡位是空的，但发动机的动力通过离合器会带动变速箱的输入轴会一直处于工作（转动）状态，这时候踩油门，变速箱除了输出轴和每个挡的同步器不转动外，像输入轴、中间轴和轴上的常啮齿轮都会随着发动机的转速变化而变化；
2、长时间空挡加油门或长距离空挡滑行，对变速箱是有害的，容易造成输入轴轴承、同步齿轮和同步器的磨损、烧蚀、变速箱异响等问题；
3、长时间空挡踩油门，会造成严重的燃烧不充分，而这部分燃烧不充分的油气如果在气缸外点燃，则有可能引发车辆自燃。同时，燃烧不充分更容易产生积碳，并堵塞三元催化器，进而造成三元催化器异常高温，高温可能导致线路自燃，后果比较严重。