大使馆和领事馆都是国家外交的衔接点，是不可或缺的，那么它们之间有什么区别呢？
首先，大使馆的首要职责是代表派遣国，促进两国的政治关系，其次是促进经济、文化、教育、科技等方面的关系。而领事馆最主要的职责是领事工作，比如：维护本国公民和法人在外国的合法权益，向本国公民颁发或延期护照、向外国公民颁发签证等。其次，大使馆的职责范围遍及驻在国各个地区，领事馆只负责所辖地区。此外，大使馆通常受政府和外交部门的直接领导，而领事馆通常接受外交部门和所在国大使馆的双重领导。
许多国家在多数国家只设大使馆，不设领事馆。