abb加速度怎么调节

ABB机器人可以通过以下三种方式调节机器人加速度。

1、 AccSet 50，50 表示机器人的加速度和加加速度（包括减速度和减减速度）均设置为50%

2、 WorldAccLim On := 3.5表示当前机器人的加速度和减速度最大值为3.5m/s2

WorldAccLim Off表示当前机器人加速度恢复为默认

3、 PathAccLim TRUE AccMax := 4， TRUE DecelMax := 3表示当前机器人的加速度最大为4m/s2，减速度最大为3m/s2

PathAccLim TRUE AccMax := 4， FALSE表示加速度最大为4m/s2，减速度默认