牧马人改装4个大脚是合法的。
牧马人合法改装范围 牧马人改装申请合法方法如下：
牧马人合法改装的范围；
1、外观改装；
车身颜色的改装，可以向车管所提出申请。其中，有三种颜色不能修改。包括：消防专用红，工程抢险专用黄和国家行政执法专用的上白下蓝色。车身贴膜，我国规定车身贴膜的面积不得超过整车面积的30%，一些小的装饰和车身拉花等，还是可以贴的；
2、汽车内部改装；
车主后期加装的导航、行车记录仪、倒车雷达等都算改装，这些都是没问题的。内饰方面，在不影响安全行车的情况下，原则上可以改装。但是，座椅不能取走，车内结构不能改变，在车管所机动车登记的车辆结构特征，也不能擅自更改；
3、更换发动机\/车架；
发动机或者车架在损坏后都可以选择更换，还是要到车管所进行车辆信息登记；
4、行李架\/踏板；
SUV增加了这两样附件会显得更加有越野味道，市场上部分车型已经标配，增加这两配件不会被抓，但年检的时候需要拆卸；
5、全车隔音；
很多车主都打算做，但是可能会由于装配问题导致出现内部装饰板异响；
6、加装音响；
对音乐有追求的都希望改装由于涉及线路问题，必须要到正规的地方改装。
牧马人改装申请的合法方法：
1、申请步骤；到牌证管理处受理发动机变更—上线检验—检验合格同意变更；
2、改装前提；报备后经过交通部门审批，才可以合法改装车辆；
3、改装原则；只要是不影响驾驶安全的改装都不被禁止，年检都能够通过。