汽油发动机，由两大机构和五大系统组成，即由曲柄连杆机构，配气机构、燃料供给系、润滑系、冷却系、点火系和起动系组成。
柴油发动机，由两大机构和四大系统组成，即由曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系、润滑系、冷却系和起动系组成。因为柴油机是压燃的，不需要点火系。
附各系统机构的作用介绍：
曲柄连杆机构是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动零件。
配气机构的功用是根据发动机的工作顺序和工作过程，定时开启和关闭进气门和排气门，使可燃混合气或空气进入气缸，并使废气从气缸内排出，实现换气过程。
燃料供给系：提供合适规定压力和规定质量的燃油。
点火系（汽油机）：火花点火，点燃混合气。
润滑系：向做运动的零件表面，输送定量的清洁润滑油，以实现液体摩擦，减小摩擦阻力，减轻机件的磨损。
冷却系：控制发动机各部件温度在合理范围内。
启动系统：拖动发动机至能够正常点火工作的机构。