刹车油分为三种类型：蓖麻油醇型、矿物油型、合成型。
1、蓖麻油醇型，由精制的蓖麻油 45%-55%和低碳醇（乙醇或丁醇）55%-45%调配而成。
2、矿物油型，用精制的轻柴油馏分加入稠化剂和其他添加剂制成。
3、合成型，用醚、醇、酯等掺入润滑、抗氧化、防锈、抗橡胶溶胀等添加剂制成。
目前市面上的刹车油大都为合成型，醇型与矿油型已经淘汰。合成型刹车油又分为醇醚型、酯型和硅油型三大类型，但使用最多的是醇醚型和酯型。
国际上，将制动液以DOT为分类标准。根据美国石油协会规定，制动液分为DOT3（醇醚型）、DOT4（酯型）和DOT5（硅油型）三个级别。我国按照GB12981-2003《机动车辆制动液》，将制动液分为HZY3、HZY4、HZY5。分别对应国际上的DOT3、DOT4、DOT5。数字越大，级别越高，安全保障性越好。
要注意的一点是，近几年新出现一个标准，称为DOT5.1，由DOT4改进而来的高性能制动液。
通常情况下，DOT3为醇醚型；DOT4为酯型；DOT5为硅油型；DOT5.1：改性硼酸酯型。家用轿车一般使用DOT3与DOT4，DOT5市面上买不到，一般为赛车、军事专用。