P1153故障码，适用于宝马，意思是加热氧传感器 - 高电压（第2排，传感器1）(Heated Oxygen Sensor - High Voltage (Bank 2, Sensor 1))。
背景知识：氧传感器的作用是测定发动机排气中的氧气含量，以修正喷油量，从而使发动机获得最佳空燃比。在OBD故障码中，你经常会看到第几排第几个氧传感器的说法。第1排是指气缸1所在的那个排，剩下的另外一排为第2排。不管哪一排，第1个传感器总是指上游氧传感器（催化箱之前），第2个传感器总是指下游氧传感器（催化箱之后）。
当你的汽车故障排除后，需要清除故障代码。清除代码的时候，应当严格按照特定车辆型号所指定的故障代码的清除方案来进行，一定不能为了清除故障码而直接拆除蓄电池的负极搭电线。否则，很可能会造成下面这两种情况问题：第一，导致部份车型的控制电脑失去“历史记录”，我们知道，有些车型的控制电脑具有自动记忆功能，轻易拆除电池负极的搭铁线后，就会自动清除存储在RAM（随机存储器）中发动机运行数据，从而使汽车在维修后的相当长一段时间内性能不好，或者行驶一段时间后，又出现已清除掉的故障码；第二，还会造成某些功能的丧失，像音响锁止功能就是很常见的案例之一，这种情况下，就得另外修复音响，这样子搞，就等于捡了芝麻丢了西瓜了。