P0A51故障码，适用于所有汽车制造商，意思是驱动电机A电流传感器电路(Drive Motor A Current Sensor Circuit)。
背景知识：混合动力车辆电子控制单元（HV ECU）内部故障。
你的汽车故障排除后，一般需要清除故障代码。进行清除故障代码时，务必要按照指定车型所规定的故障代码清除方法来进行，一定不可随便地用拆除电池的负极的办式来清除汽车故障码。
否则，很可能会造成下面这两种情况问题：第一，导致部份车型的控制电脑失去“历史记录”，很多车主都知道，大部份车型的中央电脑是具有记忆功能的，轻易拆除电池负极的搭铁线后，就会自动清除存储在RAM（随机存储器）中发动机运行数据，从而使汽车在维修后的相当长一段时间内性能不好，又可能会在行驶不长时间后，又出现处理过的故障码；
第二点，或许会造成正常功能的丢失，例如音响锁止这个功能就是常见状况之一，这情况下，要音响系统正常工作，就需要重新对音响进行修复，出现这情况，就很麻烦。