卡罗拉官方说明书上推荐的机油型号为0W-20、5W-20、5W-30，只要是符合这三种规格参数的机油都可以使用，不同驾驶特点的车主可以使用相对不同标号的机油，以此更好的保护发动机。
卡罗拉均可使用0W20和5W20这两种型号的机油，但具体使用哪种型号还要结合实际情况进行判断。0W20和5W20唯一区别是低温流动性，也就是可适用的最低温度值，0W20可以适用于-35℃以上的环境，而5W20适用的最低温度值为-30℃，因此，最主要是车主要结合车辆的驾驶环境进行选择。
卡罗拉除了原厂机油之外，也可以选择壳牌，美孚，嘉实多等机油品牌。如果在寒冷天气下使用SAE 10W-30或粘度更高的发动机机油，则发动机可能难以起动，因北方地区推荐使用SAE 0W 20, 5W 20或5W 30的发动机机油。而使用0W-20的机油可最大程度地节省燃油。
“W”前面的数字代表低温情况下的流动黏性，这个数值越小说明机油的低温流动性越好，W”后面的数字则是机油在100℃时的黏度，数字越高黏度越高。根据机油标号性质，如0W可适用在东北、内蒙古、新疆等地的冬季使用，在南方广东、海南则无需特别要求0W，可以选用15W或者20W。20、30、40这种则根据发动机的性能来选择，一般德系选择40，部分可以用30，防止烧机油。卡罗拉则可以用20或者30即可。
自然吸气引擎对机油品质要求较为一般，可以采用矿物油以及半合成油，如果消费者经济允许，可使用全合成机油。涡轮增压发动机与自吸式发动机比较，其发动机结构更紧密，运行条件更复杂，对机油性能要求更高，须要流动性更好的润滑油，并且最好是全合成机油。
选择润滑油品牌，注重机油的长效性，可选择美孚润滑油；侧重于机油的清洁性能，推荐使用壳牌机油；需要强油膜韧性的机油，建议采用嘉实多。像涡轮增压式引擎，其容易在高速运转时产生积碳，因此可选具有强清洁能力的壳牌机油。