小型私家车与货车二十四小时通行，营运大客车凌晨两点到五点禁止上高速（为了乘客安全）。某些特殊省份会要求危险化学品运输车特殊时间段不可以上高速。一般而言，高速公路应满足下述4个条件：（1）仅供汽车高速行驶；（2）设立多车道、中间分隔带，将来回交通彻底隔开；（3）设立立体交叉口；（4）全线封闭，进出口控制，只准汽车在要求的某些立体交叉口进出公路。高速公路并不是什么车都可以上的。《道路交通安全法》第六十七条要求，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用型机械车、铰接式客车、全挂拖斗车及其别的设计最高时速小于70公里的机动车，不可进到高速公路。对于禁止上高速公路行驶的车辆进到高速公路的，对违法当事人处20元之上200元以下罚款，一次记3分。
高速公路的优点：1、车速高。2、通行能力大。3、行车安全。4、减少运输成本。5、推动汽车制造业发展。6、推动沿线经济发展。7、减少能源消耗。缺点是：1、占地多，对环境影响大。2、投资大，造价大。3、工期长。在高速公路行驶，我们要注意：1、正确进到行车道。2、保持安全距离。3、慎重超越车辆。4、正确使用制动。