P0051故障码，适用于所有汽车制造商，
意思是热氧传感器加热器控制电路低 （第2排，传感器1）(HO2S Heater Control Circuit Low (Bank 2, Sensor 1))。
背景知识：氧传感器的作用是测定发动机排气中的氧气含量，以修正喷油量，从而使发动机获得最佳空燃比。
在OBD故障码中，你经常会看到第几排第几个氧传感器的说法。第1排是指气缸1所在的那个排，剩下的另外一排为第2排。
不管哪一排，第1个传感器总是指上游氧传感器（催化箱之前），第2个传感器总是指下游氧传感器（催化箱之后）。
电子控制单元（ECU）通过控制氧传感器加热器的开/关来保持氧传感器780oC的温度。如果加热器的控制电路电压低于校准的最低值，该故障码会出现。
当你的汽车故障排除后，需要清除故障代码。
进行清除故障代码时，应当严格按照特定车辆型号所指定的故障代码的清除方案来进行，一定不可随便地用拆除电池的负极的办式来清除汽车故障码。
否则，有可能会出现下面提到的两种情况异常：第一，引起一些车型的控制中心电脑失去正常记录，相信大家都了解，很多车型的汽车电脑是具有自动记忆的功能，如果拿掉电池负极的连接线后，就会自动清除存储在随机存储器（RAM）中发动机运行的经验数据，从而导致你的爱车在维修后的相当长一段时间内性能都表现不好，又可能会在行驶不长时间后，又出现处理过的故障码；
第二，还会造成某些功能的丧失，例如常常丢失音响锁止这个功能，这时，就要通过很麻烦的修复程序去对音响系统进行解密操作，方能恢复音响系统原来的功能。