rav4于2019年4月16日上海车展上市，新车基于TNGA-K架构打造，国产版新RAV4与海外版基本保持了高度一致，动力上搭载2.0L+CVT和2.5L+8AT以及2.5L混动。全新RAV4汲取了丰田FT-AC概念车的设计元素，包括粗条幅式格栅、线条丰富且硬朗的前脸、外后视镜、轮圈样式等。新车车顶线条相比现款车型更加平直，而尾窗倾斜角度要更大，搭配车顶行李架、后扰流板等现有元素，看上去更加动感。新车提供了两种造型，最主要的区别集中在车头部分的造型，前格栅、保险杠以及雾灯区的设计风格都有很大区别。内饰方面，新车采用了全新的设计风格，整体风格相比现款更加精致，全新的三辐多功能方向盘也更加凸显运动感。此外，新车搭载了时下流行的悬浮式中控屏，其仪表盘中央也采用了一块液晶显示屏，使得新车科技感有所增强。