自动挡和无级变速不是一个概念：
1、自动挡一般有5-6个挡，换挡靠变换变速箱里的不同齿轮。但是这是电脑控制，告诉变速箱该挂哪个齿轮了，不用你手动并踩离合控制。换挡时有顿挫感。但是现在技术发达，有双离合自动变速箱，几乎没有换挡顿挫感了；
2、无级变速的变速箱内的齿轮工作原理和自动挡的不一样，加速就是加速，减速就是减速，感觉不出有齿轮变化产生的顿挫感。但这种变速箱造价高，易坏，适合用在轿车上，而不适用于越野等车型。因为会和发动机的功率及扭矩不匹配；
3、这两种变速箱都有N\/P\/D等挡位。N挡是空挡，P挡是停车挡，D挡是前进挡。你挂D挡时才会涉及到你说的前进挡那几个挡位。R挡是倒挡，就一个齿轮，不分挡位。有的车还有S挡，一般是运动模式挡位。