绝大部分时间需要。一般夏天的时候直接行驶也可以；冬天开车前必需要短暂热车。原地怠速热车时间，30秒~1分钟。
发动机里的机油因为地球地心引力的缘故，经过一夜的时间，全部都流到油箱底壳了，发动机上其实是没多少机油的。如果是冬天，天气冷，导致机油流动性不好，这个时候如果直接行驶或是开启空调，对于发动机的磨损就会比较厉害。热车就是为了提前把发动机底壳的机油循环到我们车子发动机的各部件里面去。
因为原地怠速时，发动机很难达到正常工作温度，而行驶时则可很快达到，因此为延长催化器的寿命，减少空气污染，不能长时间怠速热车。
过长时间的怠速热车，除了增加耗油量和积炭外，也不利于环保，对提高三元催化器的工作温度也没有帮助。实验表明，催化器的正常工作温度在600℃---800℃左右。
冬天要特别注意的一点是，汽车刚行驶后的五分钟时间内，是热车最重要的部分。这个期间，车子转速不要超过2000转，让发动机各部件充分适应工作状态，待水温升至正常温度后，方可根据自己的驾驶习惯行车。