起亚这两个字，追根溯源其实是来自汉语，“起”就是崛起，“亚”就是亚洲，由此可见，起亚的意思，就是崛起于亚洲。起亚二字的韩语读音翻译成英文就是“KIA”。这个根植于汉语的品牌名字，正反映了起亚的远大理想——崛起亚洲、走向世界。
成立于1944年12月的起亚汽车前身名为京城精密工业（Kyungsung Precision Industry），位于汉城永登浦区，后迁移到釜山。开始是一家手工制作自行车零部件的小厂。2000年起亚与现代集团合并成立现代起亚汽车集团。2007年，现代·起亚汽车集团成为世界第五大汽车生产集团。