丰田致享自动变速箱油每4万公里更换一次，手动变速箱油每6万公里更换一次。手工换油是4-6L，循环机换油是9-12L。
丰田致享变速箱油更换方法
1、重力更换
更换的方法及原理与机油一样。利用工具将螺母拧松，在重力作用下变速箱油会自动流下。这种操作简便，却不能使变速箱油放干净。在机械的沟壑凹陷处，变速箱油往往不能排出。
2、循环机更换
将新变速箱油储存于循环机内部，将循环机的管道与变速箱的油路连接，循环机的功能就是将新油推动旧油排出，新老更替，此方法清洗油路更加干净。新变速箱使用越多，油路清洗就更加干净。循环机更换一次变速箱油，大概需要10升油量。循环机更换一次变速箱油，大概需要1小时。
3、拆卸油底壳换油
这种方法可以清洗油滤，冲洗油底壳，从根源上解决问题。油底壳的拆卸是一项大工程，工时费也会贵上不少。
丰田致享变速箱油变质的症状
1、打滑：在上坡等需要大扭矩的路段，变速箱齿轮润滑不够而发生打滑。
2、漏油：导致变速箱内部润滑不够，车辆提速费力。
3、顿挫：变速箱油变质，碎屑油污阻碍了齿轮衔接的顺畅程度。
4、异响：同样也是变速箱油的杂质引起。
5、高温：仪表盘出现变速箱高温警告。
6、熄火：电磁阀等元件出现故障所致。