没有时间的限制，只要上牌了就可以去领取ETC。领取ETC时需要正式牌照发下来之后才可以去银行领取，如果是临时牌照或者只有行驶证是不可以领取的。ETC（Electronic Toll Collection），中文译为电子不间断收费，是指高速公路或桥梁的自动收费。通过安装在车辆挡风玻璃上的电子车辆标签和ETC收费站车道上的微波天线，进行特殊的短距离通信，采用计算机网络技术和后台银行处理，从而实现车辆通过高速公路或桥梁的收费站时不停车，而是在高速公路或桥梁上缴费的目的。ETC是一种用于高速公路、桥梁和隧道自动收费的电子收费系统，目前正在国际上开发和推广。该技术在国外有着悠久的发展历史，美国、欧洲等许多国家和地区的电子收费系统已部分联网并逐渐形成规模效益。我国以IC卡、磁卡为媒介，采用人工收费方式为主的联网收费方式无疑也受到这一趋势的影响。