丰田威尔法和埃尔法是同级别车型，而且这两款车使用的是相似的动力总成。埃尔法是丰田旗下的一辆中大型mpv，这一款车的长宽高分别是4975毫米（mm），1850毫米（mm），1945毫米（mm），轴距为三千毫米（mm）。埃尔法使用的是一套混合动力总成。
埃尔法配备了一辆2.5升自然吸气四缸发动机，这款发动机的最大功率是86kw，最大功率转速为4700转每分钟，最大扭矩为198牛米，最大扭矩转速为2800到4000转每分钟。这款发动机配备了vvt-i技术和混合喷射技术，而且使用的是铝合金缸盖缸体。
配备混合喷射技术的发动机既有多点电喷也有缸内直喷。
这样的发动机可以在不相同工况下选不相同的燃油喷射方式，这样子可以提高发动机的效率和动力。
与这款发动机匹配的电动机总功率是155kw，总扭矩为409牛米，这是一辆双电机车型。
埃尔法的前悬架使用的是麦弗逊独立悬架，后悬架使用的是双横臂独立悬架。
双横臂悬架是一种基于双叉臂悬架改进而来的产品。
双横臂悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了两个连杆，这样的悬架可以抑制车身的侧倾幅度，提高汽车的操控性。