卡车刹车鼓5-10万公里更换。鼓式刹车，一般鼓式制动器由旋转部分、固定部分、促动部分和定位调整装置组成。由刹车底板、刹车分泵、刹车蹄片等有关连杆、弹簧、梢钉、刹车鼓所组成。仅普通采用于后轮。
刹车鼓的更换方法如下：
1、拆卸前，使用起子通过车轮的螺栓孔将楔形件向上压，使制动蹄回位；
2、用专用工具拆卸下轮毂盖，拔出开口销，拆下冠状螺母保险环；
3、拆下轮毂轴承预紧度的调整螺母及垫圈、轴承，取下制动鼓；
4、装入下回位弹簧，并把制动蹄提起，装到下面的支座上，装上楔形件的拉力弹簧（最大允许长度为113mn）；
5、装入制动蹄定位销、压簧及垫圈。 使制动蹄回位，装上制动鼓及后轮轴承，调整好轴承预紧度，用力踩制动踏板一次，使制动蹄能正确就位。