普通家庭用车（7座以下车型，面包车除外）享受“6年内免年审”，仍须每两年申领一次年审合格标志，超过6年的每年审验一次，超过15年的，每6个月检验1次。机动车年审能有效果防止质量不合格的汽车危害道路出行安全，是保证公共出行安全的一种有效果办法。
根据《中华人民共和国道路出行安全法实施条例》，机动车应该从注册登记之日起，遵循下列期限做好安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年审验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年审验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年审验1次（只须申领年审合格标志）；超过6年的，每年审验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年审验1次；超过4年的，每年审验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年审验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不进而重复做好安全技术检验。已注册登记的机动车做好安全技术检验时，机动车驾驶证记载的登记内容与该机动车的有关状况不符，或未遵循规定供给机动车第三者责任强制保险凭证的，不予通过检验。