按照汽车的类型来划分的话，可以将奥迪分为轿车和SUV系列，按照定位来划分，奥迪汽车旗下的轿车有A1、A3、A4、A5、A6、A7、A8等，SUV车型有Q2、Q3、Q5、Q7等，跑车有TT、R8。
另外还有奥迪汽车旗下的S车型以及RS车型，这类车型是奥迪汽车旗下的高性能版本轿车。
从汽车的外观来看，S系列轿车与普通版车型没有太大的区别，当我们初次结识S系列车型时，大部分人都会发出这样的感叹，但是慢慢的对S系列车型熟悉时，会在细节方面发现S系列车型的不同之处。
值得一提的是，S系列车型搭载了 奥迪著名的quattro全时四驱系统，能够大幅度的提升轮胎的抓地力，在激烈驾驶时依然能够保证车辆转弯和加速时的稳定性。
与S系列车型不同的是，RS系列车型是由奥迪的quattro部门全权设计、开发制造的，并非与奥迪普通车型共线生产，在这一系列车型上，全部搭载了高性能版本的发动机，是真正意义上的运动旗舰车型。