普拉多是全时四驱，只是老款高速四驱和低速四驱用右侧小档把控制，一般都在H档（高速），如果走泥泞道路或山路时就把变速箱挂空挡，再踩住刹车把右侧小档把挂至L档（低速）。普拉多有进口和国产两种，不论何时都是全时4驱，只是在不同情况下使用。进口版有三种模式、国产版有两种模式+中央差速器锁止和下坡辅助，国产普拉多的四驱操作也设置在中控台下面，除了四驱模式切换旋钮之外，还有一个中央差速锁锁定按键以及下坡辅助起动按键，国产版顶配车型还带有一把后桥差速锁。普拉多四驱拥有MTS（Muit-Terrain Select）全地形辅助驾驶系统，内置了5种路面状况，分别为泥泞/沙土、碎石、凹凸路面、山地以及岩石模式，电脑会根据所选模式对四驱系统进行最大优化。普拉多四驱拥有MTSKDSS动态稳定杆。在平整路面驾驶时，电脑会抑制悬架伸展，稳定杆发挥作用，保证良好的车身稳定性；在恶劣环境下，电脑放开悬架伸展，平衡杆不发挥作用，保证车轮上下行程最大，从而获得更好的抓地能力。它的悬架行程非常长，一般都会保持四个车轮同时抓地，野外环境下可以更好的保证脱困性。