雷克萨斯UX的长宽高分别为4495/1840/1520mm，轴距为2640mm。与同级别竞争对手如宝马X2、奔驰GLA等车型相仿。
外观绝对是UX的一大亮点，主打年轻运动的新车使用纺锤式前格栅延续家族元素。棱角分明的进气格栅搭配眼神犀利的前大灯组，展露出杀气腾腾的气势。最为抢眼的当属底部两侧的雾灯区域，獠牙造型的雾灯罩十分犀利，可谓前脸辨识度的最大来源。新车有普通/运动两种造型可选，在F SPORT套件的加持下，雷克萨斯UX将具有更强的攻击态势，这种锋芒毕露的性格完全对得上年轻人胃口。运动版供给了更具运动气息的车身包围、18英寸轮圈，以及F SPORT徽章等。雷克萨斯UX的线条十分丰富，上下双腰线使用上扬的设计，搭配紧凑的车身比例和恰到好处的镀铬装饰，整体营造出了小而精致的气质。除此之外，不规则形状的轮拱线条也进一步提高了侧面的立体感。三款普通版车型配备17英寸轮圈，轮胎规格为215/60 R17；三款F SPORT版车型则配备18英寸轮圈，轮胎规格为225/50 R18。
尽管仅仅是品牌旗下的入门SUV，但UX车厢内的用料、设计和质感基本都对得起雷克萨斯的品牌价值。中控区域使用和纸纹理饰面材质包裹，座椅使用日本传统刺子绣工艺设计，新车中控台设计与刚刚换代不用太久的全新雷克萨斯ES同属一个时期的作品。