免检车辆需要车主到车管窗口或交通违法处理窗口去提交行驶证、车船税或免税凭证、交强险,民警受理、审核资料、身份证、机动车检验标志申请表,核发标志和行驶证副本签章。提供以上这些资料方可年审。非营运新车在六年内免上检车台检测就是六年免检,但二年领取年审标志需要提交交强险和车船使用税证明。车主在机动车符合6年免检的条件检验有效期止前三个月内,申领检验合格标志可直接携带行驶证、车船税或免税凭证、交强险到各办理点,任何费用都不被收取。将不再办理符合免检车辆的检验业务的检测站。需满足免年检机动车的条件如下:1、为非运营车辆的机动车;2、核定载人数为6人及以下的车辆;3、注明行驶证上的车型:轿车(小型、中型、大型、微型)、微型越野客车、小型普通客车、小型越野客车、小型专用客车、微型普通客车;4、免检期间没有发生过造成人员伤亡的交通事故同时满足以上条件。