四轮保养是四轮定位以及四轮换位：
1、四轮定位，四轮定位简单来说其实就是车轮、转向系统、前后轴之间的安装具有一定的相对位置，而这个相对位置，会根据驾驶习惯、路况等因素发生变化，需要进行调整校对以恢复标准位置，保障车辆在行驶中的稳定性和安全性；
2、需要做四轮定位的情况：平时驾驶过程中，在胎压正常的情况下，方向盘回正，车辆还不走直线。过弯道时，发现车辆行驶不稳。 检查轮胎，发现轮胎出现偏磨情况。
3、四轮换位，四轮换位就是将各车轮之间进行相互调换。一般前轮驱动的车辆，会将左后轮调至右前、右后轮调至左前、左前轮调至左后、右前轮调至右后。