4h是高速四驱，4l是低速四驱。切换到低速四驱模式后车子的轮上扭矩会变大，这样可以提高汽车的越野性能和脱困能力，很多配备分时四驱系统的越野车都是有低速四驱模式和高速四驱模式的。汽车上常见的四驱系统有三种，分别是全时四驱系统，适时四驱系统，分时四驱系统。
搭载分时四驱系统的汽车可以让驾驶员切换四驱系统的模式，搭载分时四驱系统的汽车一般有三种模式，分别是高速四驱模式，低速四驱模式，高速两驱模式。
分时四驱系统的结构比较复杂，并且体积较大，占用空间比较大，这种四驱系统的成本也是非常高的。
搭载全时四驱系统的汽车每时每刻四个车轮都有动力，这种四驱系统可以提高车轮的机械抓地力，这样可以提高汽车的操控性和行驶稳定性。
搭载适时四驱系统的汽车平时大部分时间都是两驱的，只有遇到特殊路况时才是四轮驱动的。
适时四驱系统的结构简单，体积小，占用空间小，并且成本也是比较低的，很多城市suv和四驱轿车都会搭载适时四驱系统。
也有很多高性能汽车会使用适时四驱系统。