行驶证注销的车辆不能上路。根据《中华人民共和国道路安全法》中的有关规定：驾驶机动车上道路行驶，应当机悬挂动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带《机动车行驶证》。
补办行驶证所需的资料如下：
1、《机动车登记业务流程记录单》（背面粘贴发动机、车架拓印和照片）；
2、《机动车注册\/转人登记表》（已取得《机动车登记证书》的不用填。）；
3、《机动车补、换发牌证申请表》；
4、《机动车登记证书》（未办的可不交）；
5、车主身份证明复印件（单位车指营业执照、组织机构代码证，私人车指身份证，由核挡窗口核验正本）；
6、车辆照片3张；委托书、受委托人的身份证明。