构成不同。盘式刹车，也叫“碟刹”，顾名思义，主要是制动盘（刹车盘）与刹车卡钳构成。鼓式刹车（Drum brakes），一般鼓式制动器由旋转部分、固定部分、促动部分和定位调整装置组成。原理不同。盘式刹车以静止的刹车碟片，夹住随轮上胎转动的刹车碟盘以产生摩擦力，使车轮转动速度降低的刹车装置。鼓式刹车制动工作是由制动鼓内部刹车片的膨胀与制动鼓产生的摩擦达到减速制动的效果。磨耗率不同。鼓式刹车制动的磨耗率高于盘式刹车。盘式刹车相比鼓式刹车具有较佳的反应性及稳定性，散热性较佳，更换简便等优点。盘式刹车优点：1、盘式刹车散热性较鼓式刹车佳，在连续踩踏刹车时比较不会造成刹车衰退而使刹车失灵的现象；2、刹车盘在沿厚度方向的热膨胀量极小，受热之后尺寸的改变并不使踩刹车踏板的行程增加；3、盘式刹车系统的反应快速，可做高频率的刹车动作，因而较为符合ABS系统的需求；4、盘式刹车没有鼓式刹车的摩擦助势作用，因此左右车轮的刹车力量比较平均；5、因刹车盘的排水性较佳，可以降低因为水或泥沙造成刹车不良的情形；6、与鼓式刹车相比较下，盘式刹车的构造简单，较容易实现间隙自动调整，并且容易维修。7、在输出制动力矩相同的情况下，其尺寸和质量相对鼓式制动器的小。