盘式制动器制动盘固定在轮毂上的。盘式制动器的工作原理是制动时，油液被压入内、外两轮缸（分泵）中、其活塞在液压作用下将两制动块压紧制动盘，产生摩擦力矩而制动。此时，轮缸槽中的矩形橡胶密封圈的刃边在活塞摩擦力的作用下产生微量的弹性变形。放松制动时，活塞和制动块依靠密封圈的弹力和弹簧的弹力回位。
盘式刹车的优点如下：
1、盘式刹车散热性较鼓式刹车佳，在连续踩踏刹车时比较不会造成刹车衰退而使刹车失灵的现象；
2、刹车盘在沿厚度方向的热膨胀量极小，受热之后尺寸的改变并不使踩刹车踏板的行程增加；
3、盘式刹车系统的反应快速，可做高频率的刹车动作，因而较为符合abs系统的需求；
4、盘式刹车没有鼓式刹车的摩擦助势作用，因此左右车轮的刹车力量比较平均；
5、因刹车盘的排水性较佳，可以降低因为水或泥沙造成刹车不良的情形；
6、与鼓式刹车相比较下，盘式刹车的构造简单，较容易实现间隙自动调整，并且容易维修。