现代瑞纳万向节是在驱动桥半轴与轮轴之间相连接的部件关节。万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节。
瑞纳球笼等速万向节的拆装步骤如下：
1、拆半轴锁紧螺母；
2、在举升机上支起汽车，并将汽车提升到适当高度；
3、松开内球笼六个固定螺栓；
4、从转向节上拆下控制臂球头；
5、从外球笼的一侧取下半轴，取下时应避免损坏半轴防尘套；
6、分解半轴与球笼：松开球笼防尘套两侧的卡箍，拆下球笼防尘套并检查防尘套有无破损老化现象，拆下卡簧：卡簧装在球笼外侧的，用外卡簧钳胀开卡簧取下外球笼，卡簧装在球笼内侧的，用锤子敲击球笼外座圈，使球笼与半轴脱开；
7、分解球笼：用铜锤敲击球笼内座圈，使球笼及内座圈与外座圈垂直，取下内座圈、球笼及钢球。