如果汽车发生故障，比如爆胎、刹车失灵或者其他故障导致汽车无法继续在路上行驶或者在路上会造成安全问题的情况就可以占用应急车道，如果没有突发事件占用应急车道会受到处罚。根据交通法规相关规定，机动车驾驶在高速公路的应急车道上，记一次6分，处200元的处罚。高速公路的应急车道是用于出现紧急状况的车辆使用，一般车辆在行驶过程中塞车时通过应急车道避免等待的情况出现，可能会导致需要使用应急车道的车辆无法使用，造成严重的安全隐患。汽车在高速公路上行驶时，应该尽量避免应急车道，就可以避免出现压到应急车道线的情况。