液压制动系统制动拖滞原因有制动踏板无自由行程，制动踏板拉杆系统不能回位；制动总泵回位弹簧折断或失效；制动总泵回油孔被污物堵塞，密封圈发胀或发黏与泵体卡死；通往分泵的油管凹瘪或堵塞等。
液压制动系统制动拖滞现象：抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能立即完全解除，以致影响了车辆重新起步、加速行驶或滑行。
液压制动系统制动拖滞诊断与排除：
1，将汽车支起，在未踩制动踏板的情况下，用手转动车轮。若某一车轮转不动，说明该轮制动器拖滞；若全部车轮转不动，说明全部车轮制动器拖滞。
2，若为个别车轮制动器拖滞，首先旋松该轮制动轮缸的放气螺钉，若制动液急速喷出，随即车轮能旋转自如，说明该轮制动管路堵塞，制动轮缸未能回油.应更换。若车轮仍转不动，则拆下车轮，解体检查制动器。
3，若全部车轮制动器拖滞，则首先检查制动踏板自由行程是否符合要求，若自由行程过小，应调整；检查制动踏板的回位情况，用力将制动踏板踩到底并迅速抬起，若踏板回位缓慢，说明制动踏板回位弹簧失效或踏板轴发卡，应更换或修复。