现代瑞纳的ESP按键在中控台左侧控制面板中，如图示按钮。出厂默认开启此功能，不需要时再人工关闭。
现代瑞纳ESP使用方法
ESP调配工作由ECU完成，不需要人工操作，系统在极限情况增强汽车操控稳定能力。在可能会发生侧滑、甩尾等情况下，提高部分机械的机动性。采用单边车轮制动等方式，有效防止事故的发生。没有特别情况，驾驶员不应随意关停ESP。
以下情况可暂时关闭ESP
1、车辆陷入泥潭
启动时的动力被ESP制约，使车辆扭矩不足而难以脱困。
2、进行极限驾驶
过弯漂移、原地旋转磨胎等操作，比较高的滑移率才可以顺利进行，ESP介入之后就不能打滑了。
3、积雪深厚的路面
轮胎在积雪路面时，车轮的抓地力本身就下降了。倘若ESP还继续介入，只会让车轮更加陷在其中。但是，在开始融化的积雪路面，就必须打开ESP，不然反而加剧打滑。
4、轮胎安装防滑链
轮胎外径的变化等原因，传感器发现到异常。ESP就会不断发出警告，从而影响了正常行驶。