汽车15年后一年审两次，《道路交通安全法实施条例》有关规定：小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
国家规定，机动车必须定期通过尾气检测、汽车外观、车灯、刹车、底盘等检测合格，并在无违章记录的情况下，发放检验合格标志。所有年检日期按行驶证上登记的日期为准，机动车从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验，一般统称为年检或年审。年检时要注意什么？1、年检时会检测车辆尾气检测是否合格，也就是氧传感器和三元催化器。而它们最佳工作温度是400到800摄氏度，所以建议车主们在进行尾气上线检测时，在外检区提前发动车辆进行预热，会增加通过率。2、年检验车之前，车主要提前清洗车身，事先对车辆车身、发动机舱、底盘等进行清洗能给检测人员提供方便，也有利于通过年检。3、车管所会对车辆的灯光进行检查。如果被检查出车辆的灯光过暗或者过强则会被视为不合格，不得通过年检。建议在年检前恢复原车大灯的状态，以通过检测。4、车辆的制动性能是车辆安全性的一个最重要的指标之一，在年检时是一项必须要检查的项目。所以刹车油以及刹车皮是需要重点关注的两个地方。