P054D故障码，适用于所有汽车制造商，意思是冷车启动B凸轮轴位置正时过度滞后 （第2排）(Cold Start B Camshaft Position Timing Over-Retarded (Bank 2))。
背景知识：凸轮轴的作用是控制气门的开启和闭合。冷车启动时，如果电子控制单元（ECU）检测到B（排气/右/后）凸轮轴正时超过最大设定值，或者一直处于滞后状态，则该故障码会出现。
当汽车排除故障之后，往往还需要清除故障码。进行故障代码清除时，务必要按照指定车型所规定的故障代码清除方法来进行，一定不能直接拆除负极搭铁线来清除故障代码。
否则，有可能会出现下面提到的两种情况异常：第一，使某些车型的控制电脑失去“经验记忆”，相信大家都了解，很多车型的汽车电脑是具有自动记忆的功能，拆除蓄电池负极搭铁线后，就会清除掉存储在随机存储器中发动机运行的有用数据，从而引起汽车在维修后的很长一段时间内性能都表现一般，或者行驶一段时间后，又出现已清除掉的故障码；
第二点，或许会造成正常功能的丢失，例如音响锁止这个功能就是常见状况之一，这时候，要恢复音响系统的正常功能，就需要对音响进行解密，这过程非常麻烦。