7nr和5nrfe发动机都是丰田NR系列发动机，本质上没有什么区别。前面的数字是序列鉴别号，为了区别广汽丰田和一汽丰田。
目前，广汽丰田的致炫搭载7NR-FE发动机，一汽丰田的威驰搭载5NR-FE发动机。两者都是同价位车型，也都是丰田旗下。
附丰田简介：
丰田汽车公司（トヨタ自动车株式会社，Toyota Motor Corporation；）简称“丰田”（TOYOTA），是世界十大汽车工业公司之一，日本最大的汽车公司，创立于1933年，创始人为丰田喜一郎，总部设在日本爱知县丰田市和东京都文京区。
丰田的车标发表于1989年10月，TOYOTA创立50周年之际，设计的重点是椭圆形组成的左右对称的构成。椭圆是具有两个中心的曲线，表示汽车制造者与顾客心心相印。并且，横竖两椭圆组合在一起，表示丰田（TOYOTA）的第一个字母T。背后的空间表示TOYOTA的先进技术在世界范围内拓展延伸，面向未来，面向宇宙不断飞翔。